电量传感器
传感器两大类。MEMS 在轿车各系统控制过程中进行信息的反应，完成自动控制，是轿车的“神经元”。而智能传感器则直接向外界搜集信息，是无人驾驶车辆的“眼睛”。
现在均匀每辆轿车包括24个MEMS传感器，而在高级轿车中，大约会选用25-40个MEMS传感器。常用MEMS传感器后装单车价值在2000-20000元不等；合资车一般不低于4000元，而自主品牌仅2000元左右，高端车型约为10000-20000元。由此，咱们估计随国六规范实施对排放查验测验要求的提高和轿车“智电化”趋势浪潮影响，我国MEMS传感器商场近继续稳步增长，到2021年到达472.27亿元商场规模。
从现在轿车智能传感器的开展来看，毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达和摄像头传感器将是未来开展的首要方向。其间，超声波雷达在倒车范畴的搭载率已到达45.2%，且国内部分头部企业具有相应的技能实力。摄像头与毫米波雷达正在被我国逐渐攻破；全球摄像头商场有50%以上被***大立光电、舜宇光学和玉晶光电占有；毫米波雷达跟着近年国内研制的打破，供应链开端安稳，并呈现了一批新式挑战者，如华域轿车、保隆科技、德赛西威等。咱们估计到2025年，我国智能传感器商场将直逼 800亿元，其间毫米波雷达80亿元、激光雷达与超声波雷达192亿元、摄像头传感器315亿元。
单种传感器特性杰出，均不能构成彻底信息掩盖，多传感器交融是未来开展必然趋势。现在无人驾驶环境感知的技能道路首要有两种：一种是以特斯拉为代表的视觉主导的多传感器交融计划，另一种是以低成本激光雷达为主导，典型代表如谷歌Waymo。而国内大部分车企挑选“摄像头+毫米波雷达+超声波雷达”交融计划，仅少量计划预留或装置激光雷达方位。
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